手機架-CR-8測試

看到有人做手機架，自己也試一下，使用3D繪圖軟體繪製stl，使用cura轉成gcode，用來操CR-8這台機器，一個手機架要印5個多小時，這台3D我已經操了一週了，現在做長時間列印測試，感覺上還不錯，還沒有故障情形。

https://tinkercad.com/things/cRjOm9KITen

https://tinkercad.com/things/fIVQwTBGD9B

edu2016 sb2關聯

application/zip=edu.media.mit.scratch2editor.desktop

vim ~/.local/share/applications/mimeapps.list

線上帳號ubuntu 16.04

雲端硬碟的安裝，現在改成線上帳號 

sudo apt install gnome-online-accounts

開機花的時間

開機服務花的時闁 

systemd-analyze blame

停止開機服務

sudo systemctl disable virtualbox.service --now 

排程軟體scheduled tasks

在ubuntu 16.04上無法使用apt-get install scheduled來安裝

安裝at libidl-2-0 liborbit2 python-gconf python-pyorbit
apt-get install at libidl-2-0 liborbit2 python-gconf python-pyorbit

下載deb
wget http://launchpadlibrarian.net/60698472/gnome-schedule_2.1.1-4_all.deb
wget http://launchpadlibrarian.net/109052632/python-support_1.0.15_all.deb
wget http://launchpadlibrarian.net/190530870/python-gnome2_2.28.1+dfsg-1.1_amd64.deb


sudo dpkg -i python-gnome2_2.28.1+dfsg-1.1_amd64.deb
sudo dpkg -i python-support_1.0.15_all.deb
sudo dpkg -i gnome-schedule_2.1.1-4_all.deb

新增一個排程如果要在gui界面中出現記得是要加上：export DISPLAY=:0
也可以把 X application打勾
例如：

排程完記得可以使用killall把程序刪掉，不然會有很多個程序在記憶體中。

ubuntu 16.04 vpn連線

在ubuntu 16.04要設定vpn連線，必需先確定服務是否有安裝

sudo update 

sudo apt-get install pptpd 

安裝好後在網路設定中新增連線

 

  

bpi emmc圖示隱藏

子忠教的，記錄一下：

顯示/隱藏 桌面電腦圖示

應用程式 -> dconf 編輯器
org -> mate -> caja -> desktop
computer-icon-visibe    v = 顯示，取消 v = 隱藏
即刻生效。
----------------------------------------------------------
不自動掛載 emmc 分割區

應用程式 -> dconf 編輯器
org -> mate -> desktop -> media-handling
automount     v = 自動掛載，取消 v = 不自動掛載
修改後需要重新啟動才生效。
=============================
另外在 位置 選單及 檔案管理 中 不顯示 emmc 分割區，不知道要在那裡調校了。

機械手臂組裝

1.取出圓形及2個座柱和2個ㄇ形積木組成如下圖

 

2.組合底座，使用下列積木，使用熱融膠或白膠黏合

3.接上伺服馬達

 4.擺臂：使用短鏍絲鏍冒和下列積木組合手臂

5.使用長鏍絲和下列積木（記得有小孔的要在下方，給伺服馬達鎖鏍絲用）

 

6.使用下列積木和短鏍絲組合，要活動勿鎖太緊，也可以使用小圓來鎖。

7.使用下列積木組合，要使用熱融膠或是樹脂黏合。

8.使用下列積木加上組合好的物件完成手臂前端，和長臂結合處使用熱融膠或樹脂黏合。

9.最後完成三軸機械手臂。

10.這個套件可以做四軸的，想一下如何改！

11.如果要原始設計圖檔，請至英氐開譜敦網站下載svg，使用雷射切割3mm合板。