開機選單調整grub-customizer

想調整開機選單的人可以把grub--customizer裝起來，安裝方式：開啟終端機

sudo -s

add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer

apt-get update

sudo apt-get install grub-customizer

啟動方式：

在dash中輸入grub就會有圖示出來

傳統啟動：

啟動後會把開機選單讀出，即可用圖形界面調整：

ntpc U&M安裝s2a

記錄一下在新北市教育作業系統安裝s2a實（scratch2先升級到最新版）
參考文章：http://www.computacaonaescola.ufsc.br/?page_id=503&lang=en
1.安裝python-pip

sudo -s

apt-get update 

apt-get install python-pip

2.顯示 pre-installed Python 套件:

pip freeze

3.如果沒有出現任何像pyserial==2.5 or pyserial==2.7 在清單中請建立使用 pip, 並安裝 PySerial:

 pip install PySerial

4.安裝 PyMata 為了串行通訊在Python 用 Firmata 在 Arduino (PySerial 需要事先安裝 ):

pip install PyMata   

5.下載s2a到家目錄

https://github.com/MrYsLab/s2a_fm

6.解壓縮，並複製s2a_fm_base_zh_tw.sb2到文件資料夾中

 unzip s2a_fm-master.zip

chmod -R 777  s2a_fm-master

 cp s2a_fm-master/ScratchFiles/ScratchProjects/s2a_fm_base_zh_tw.sb2 ~/Documents/

 chmod 777 ~/Documents/s2a_fm_base_zh_tw.sb2

7.開啟終端機

sudo -s

cd ~/cd s2a_fm-master

 python s2a_fm.py /dev/ttyACM0

為了避免學生輸入一堆英文字，可以把這一段做成一個sh內容如下

#!/bin/bash 

cd ~/

cd s2a_fm-master

 python s2a_fm.py /dev/ttyUSB0 

並做成一個.desktop來執行 

8.看到

s2a_fm version 1.5   Copyright(C) 2013-14 Alan Yorinks    All Rights Reserved 
PyMata version 1.58  Copyright(C) 2013-14 Alan Yorinks    All rights reserved.

Opening Arduino Serial port /dev/ttyACM0 
Please wait while Arduino is being detected. This can take up to 30 seconds ...
Board initialized in 0 seconds
Total Number of Pins Detected = 20
Total Number of Analog Pins Detected = 6
Please wait for Total Arduino Pin Discovery to complete. This can take up to 30 additional seconds.
Arduino Total Pin Discovery completed in 0 seconds
Starting HTTP Server!
Use <Ctrl-C> to exit the extension

Please start Scratch or Snap!
表示連線成功

9.啟動scratch2，並開啟文件資料夾中的s2a_fm_base_zh_tw.sb2

看到 下圖表示連線成功可以運作了。

ntpcU藍芽無線與motoduino

使用新北市教育作業系統（基於ubutnu14.04）利用香菇頭藍芽和motoduino達成無線連接操作方法
1.安裝藍芽管理套件blueman，在軟體中心輸入blueman關鍵字，把它安裝起來。安裝完成在左側欄有圖示，常用的話把它鎖在dash上（滑鼠右鍵）。

2.插入香菇頭並在右上角啟動藍芽管理員/開啟藍芽（這時把motoduino接上外接電源和藍芽或是在旁邊一台電腦插上usb連接線），再點選搜尋附近裝置。 這時會找到一個linvor設備。


 

  




3.在這個設備上按下滑鼠右鍵/setup， 選擇配對方式/使用自訂密碼，輸入1234，按下一步。


4.選擇serial port，再按下一步，這時就會連線成功，右上角會出現連上rfcomm0，這個相當於windows下的com1。這時已連上藍芽。
 
5.為了讓使用者不用切換最高權限即可使用這個設備， rfcomm0這個設備是屬於dialout群組，請用vim編輯/etc/group這個檔案，找到diaout在:後面加上你想加的使用者，存檔。
vim /etc/group（這個做完要重開機）


6.啟動在dash中輸入s4a，這時候，你會發現，依然找不到設備，這是因為s4a在linux下預設會去找ttyUSB0，然而我們的藍芽卻是rfcmm0。如何解呢?


7.請開啟終端機貼上下列指令（做一個連結把rfcmm0連到ttyUSB0）：
sudo ln -s /dev/rfcomm0 /dev/ttyUSB0

8.再開啟s4a，就會看到下圖，連線成功。
就可以利用無線來控制motoduino板子了。

注意：藍芽的傳輸速率要調成38400有些預設不是它也會造成連線成功但讀不出數值。

文字轉語音程式

到一間學校，老師說：有特殊學生需要報讀軟體，查了一下ubuntu是否有相關軟體，結找到一個可能適用的軟體，把文字轉語音。在軟體中心的無障礙功能中有一個jovie程式，試用一下還不錯，可以中文發音。
安裝：

 

設定：