ntpc作業系統 安裝motoduino

1.下載arduino for linux 64位元http://arduino.googlecode.com/files/arduino-1.0.5-linux64.tgz 放置於家目錄
2.解開後在家錄錄中會有一個arduino-1.0.5資料夾。

motoduino使用手冊
http://www.motoduino.com/phocadownload/arduino/motoduino_manual.pdf

安裝需要套件
sudo apt-get install gcc-avr avr-libc

http://seaside.citilab.eu/S4A15.deb
 安裝S4A15.deb

下載framework
https://sites.google.com/site/createyourowns/shi-yong-shou-ce/shi-yongmotoduino
S4A15moto.image
S4A15motoduino.ino

把 S4Amoto.imagee放到s4a的目錄中/usr/lib/s4a
sudo mv  /usr/lib/s4a/S4A.image /usr/lib/s4a/S4A-1.image
sudo cp S4A15moto.image /usr/lib/s4a/S4A.image

用arduino把S4Amotoduino.ino寫入motoduino中

用最高權限進入家目錄中的arduino資料夾(arduino-1.0.5)，執行arduino檔案
 File/Open打開S4A15motoduino.ino
選擇[Tools]/[Board]/選擇[Arduino Duemilanove w/ ATmega328 ]

選擇[Tools]/[Serial Port] 選擇/dev/ttyUSB0
按下向右按鈕寫入motoduino板子中。


用最高權限執行s4a(沒有用最高權限有的機器訊號會過不來)