S4A15.deb安裝於64位元的ubuntu

S4A15.deb是32位元的軟體，雖然找到可以強制安裝上系統的方法--fauce，但安裝完會出現警告訊息，在裝其他軟體時會移除，這也造成了困擾，細看一下他的deb，原來可以用別的方式裝起來，我的做法是解開deb，把usr資料夾複製到/，改了.desktop讓它支援zh_TW，最後記得重刷desktop。把它做成壓縮檔
下載
ftp://163.20.108.1/open/s4a.tar.gz

cd
sudo -s
wget  ftp://163.20.108.1/open/s4a.tar.gz
tar zxvf s4a.tar.gz -C /
gtk-update-icon-cache -qf /usr/share/icons/hicolor
rm s4a.tar.gz

因為要用到usb設備，不想用sudo方式，所以要做以下改變

sudo -s

cd /etc/udev/rules.d

vim 99-arduino.rules

貼入下列內容

如果是 UNO板子

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idProduct}=="XXXX", ATTRS{idVendor}=="YYYY", SYMLINK+="ttyACM%n"

其他的arduino板子

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idProduct}=="XXXX", ATTRS{idVendor}=="YYYY", SYMLINK+="ttyUSB%n"

至於YYYY和XXX要用lsusb來查出來，以個人為例找出來的設備是

Bus 003 Device 002: ID 0403:6001 Future Technology Devices International, Ltd FT232 USB-Serial (UART) IC

YYYY=0403

XXXX=6001

做好後重新開機，這樣就不用使用最高權限來開arduino也可以啟用arduino板子了。

如果這樣還不行，就需要把使用者加入usb設備的群組中，使用指令ls -l /dev/ttyUSB0

看到結果可能如下

crw-rw---- 1 root dialout 188, 0  7月  4 16:31 /dev/ttyUSB0
這時就要編輯/etc/group

sudo vim /etc/group

找到

dialout:x:20:

在後面加上使用者帳號，筆者這裡是teacher，這一行就變成

dialout:x:20:teacher

存檔後重新開機。