ntpcU藍芽無線與motoduino

使用新北市教育作業系統（基於ubutnu14.04）利用香菇頭藍芽和motoduino達成無線連接操作方法
1.安裝藍芽管理套件blueman，在軟體中心輸入blueman關鍵字，把它安裝起來。安裝完成在左側欄有圖示，常用的話把它鎖在dash上（滑鼠右鍵）。

2.插入香菇頭並在右上角啟動藍芽管理員/開啟藍芽（這時把motoduino接上外接電源和藍芽或是在旁邊一台電腦插上usb連接線），再點選搜尋附近裝置。 這時會找到一個linvor設備。


 

  




3.在這個設備上按下滑鼠右鍵/setup， 選擇配對方式/使用自訂密碼，輸入1234，按下一步。


4.選擇serial port，再按下一步，這時就會連線成功，右上角會出現連上rfcomm0，這個相當於windows下的com1。這時已連上藍芽。
 
5.為了讓使用者不用切換最高權限即可使用這個設備， rfcomm0這個設備是屬於dialout群組，請用vim編輯/etc/group這個檔案，找到diaout在:後面加上你想加的使用者，存檔。
vim /etc/group（這個做完要重開機）


6.啟動在dash中輸入s4a，這時候，你會發現，依然找不到設備，這是因為s4a在linux下預設會去找ttyUSB0，然而我們的藍芽卻是rfcmm0。如何解呢?


7.請開啟終端機貼上下列指令（做一個連結把rfcmm0連到ttyUSB0）：
sudo ln -s /dev/rfcomm0 /dev/ttyUSB0

8.再開啟s4a，就會看到下圖，連線成功。
就可以利用無線來控制motoduino板子了。

注意：藍芽的傳輸速率要調成38400有些預設不是它也會造成連線成功但讀不出數值。