2021年8月10日

自走車之於教學

 1.展示自走車並觀察之

2.提問自走車為何會動

 

3.馬達作動原理?


4.把3V的直流電正反試接,馬達有何反應?

 


 5.馬達轉速如何調整?


6.規納出直流馬達作動的二要素:正反轉和轉速


7.數位與類比,正反轉是?轉速是?


8.使用microbit找出數位和類比腳位,做出使馬達作動

 



9.自走之有二個馬達,前進後退左右轉,這二個馬達是如何相互配合做動?(凱斯車子馬達腳位被設定了無法改變,p1  p2為馬力pwm輸出,p8 p12為正反轉數位輸出)


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