自走車之於教學

 1.展示自走車並觀察之

2.提問自走車為何會動

 

3.馬達作動原理?

4.把3V的直流電正反試接，馬達有何反應?

 

 5.馬達轉速如何調整?

6.規納出直流馬達作動的二要素：正反轉和轉速

7.數位與類比，正反轉是?轉速是?

8.使用microbit找出數位和類比腳位，做出使馬達作動

 

9.自走之有二個馬達，前進後退左右轉，這二個馬達是如何相互配合做動?(凱斯車子馬達腳位被設定了無法改變，p1  p2為馬力pwm輸出，p8 p12為正反轉數位輸出)