看了一些仿生獸做法,自己想了想,修改了一下。
使用3D印表機做
1.主板:在機板上加了後腳的支柱,上面做了電池盒。
https://www.tinkercad.com/things/1sEnYxm8IQt-
2.四隻腿:使用7公分的圓角長方形,開了軸洞,這一部分用雷切或許會快些。
https://www.tinkercad.com/things/0HDwKOREDwn-
3.腳:幫它裝上腳比較好看,也練習3D繪圖。
https://www.tinkercad.com/things/aTFw2GM2X7I-
4.軸:使用3mm圓柱,加上烙鐵或是熱融槍的熱固定
https://www.tinkercad.com/things/c6YvqyF7cbo-
5.T軸:改成已經有的減速馬達形狀和大小
https://www.tinkercad.com/things/gw1dfXhBhNS-t
這樣全程不必使用到鏍絲。
又想到加上arduino可以讓它前進又後退。
使用可變電阻來當馬達的出力大小
使用麥克風值600來改變正反轉
arduino ide檔案
ardublock檔案
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