夢幻天地blog

2016年5月18日

apt-get update卡住問題

當有ivp6時做apt-get update會卡在一個地方，子忠解法。
sudo -s
cd /etc/apt/apt.conf.d
vim 1000-force-ipv4-transport
貼入下列內容
Acquire::ForceIPv4 "true";

vim 1000-force-ipv6-transport
貼入下列內容

Acquire::ForceIPv6 "true";

2016年5月10日

bpi m3 gpio 記事

傷腦筋好久了，終於解掉大部分問題了。
bpi m3 在gpio上終於解掉了。確定可以執行了。
安裝gpio
參考此篇文章：http://forum.banana-pi.org/t/how-to-banana-pi-bpi-m3-install-bpi-wiringpi/1056

使用git下載檔案

git clone https://github.com/BPI-SINOVOIP/BPI-WiringPi.git -b BPI_M3

安裝

cd BPI-WiringPi
chmod +x ./build
sudo ./build

做到這裡，個人遇到出現許多error，看了許多文章，仍未找到答案。

使用gpio -v 看到的都是不認識硬體的錯誤訊息

看到了INSTALL後，應該是少了一個動作。

vim /etc/ld.so.conf

在第一行加入路徑

/usr/local/lib

再重新編譯，這時就成功了。

使用gpio -v 可以得到


gpio version: 2.26
Copyright (c) 2012-2015 Gordon Henderson
This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
For details type: gpio -warranty

Banana Pi Details:
  Type: Model BM, Revision: 1.2, Memory: 2048MB, Maker: BPI

執行gpio readall可以看到gpio全部設定

 +-----+-----+---------+------+---+---Pi ---+---+------+---------+-----+-----+
 | CPU | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | CPU |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
 | 229 |   8 |   SDA.1 | ALT5 | 0 |  3 || 4  |   |      | 5V      |     |     |
 | 228 |   9 |   SCL.1 | ALT5 | 0 |  5 || 6  |   |      | GND     |     |     |
 | 362 |   7 |    GCLK | ALT5 | 0 |  7 || 8  | 0 | ALT5 | TxD0    | 15  | 32  |
 |     |     |     GND |      |   |  9 || 10 | 0 | ALT5 | RxD0    | 16  | 33  |
 |  68 |   0 |    GEN0 |  OUT | 0 | 11 || 12 | 0 | ALT5 | GEN1    | 1   | 35  |
 |  71 |   2 |    GEN2 |  OUT | 1 | 13 || 14 |   |      | GND     |     |     |
 |  81 |   3 |    GEN3 |  OUT | 1 | 15 || 16 | 0 | ALT5 | GEN4    | 4   | 34  |
 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | ALT3 | GEN5    | 5   | 360 |
 |  64 |  12 |    MOSI | ALT4 | 0 | 19 || 20 |   |      | GND     |     |     |
 |  65 |  13 |    MISO | ALT4 | 0 | 21 || 22 | 0 | OUT  | GEN6    | 6   | 361 |
 |  66 |  14 |    SCLK | ALT4 | 0 | 23 || 24 | 0 | ALT4 | CE0     | 10  | 67  |
 |     |     |     GND |      |   | 25 || 26 | 0 | ALT3 | CE1     | 11  | 234 |
 | 227 |  30 |   SDA.0 | ALT5 | 0 | 27 || 28 | 0 | ALT5 | SCL.0   | 31  | 226 |
 |  82 |  21 | GPIO.21 | ALT3 | 0 | 29 || 30 |   |      | GND     |     |     |
 | 202 |  22 | GPIO.22 | ALT3 | 0 | 31 || 32 | 0 | ALT3 | GPIO.26 | 26  | 205 |
 | 203 |  23 | GPIO.23 | ALT3 | 0 | 33 || 34 |   |      | GND     |     |     |
 | 204 |  24 | GPIO.24 |  OUT | 1 | 35 || 36 | 0 | ALT3 | GPIO.27 | 27  | 133 |
 | 132 |  25 | GPIO.25 |  OUT | 0 | 37 || 38 | 0 | OUT  | GPIO.28 | 28  | 146 |
 |     |     |     GND |      |   | 39 || 40 | 0 | OUT  | GPIO.29 | 29  | 147 |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 | CPU | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | CPU |
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi ---+---+------+---------+-----+-----+

這個結果和網站

https://bananapi.gitbooks.io/bpi-m3/content/bpi-m3_gpio_pin_define.html

上的圖有所不同。尤其是gpio的腳位。

測試：我用的是第37根針gpio.25,黑色是地線。

編輯一個檔案：blink.c

內容如下：

#include <wiringPi.h>
int main(void)
{
  wiringPiSetup() ;
  pinMode (25, OUTPUT) ;
  for(;;)
  {
    digitalWrite(25, HIGH) ; delay (500) ;
    digitalWrite(25,  LOW) ; delay (500) ;
  }
}

編譯：

gcc -Wall -o blink blink.c -lwiringPi

測試

sudo ./blink

這樣可以看到LED燈閃爍。

2016年4月26日

常遇到自商業軟體下壓縮檔案中有中文，解壓縮時變成亂碼，原因是檔案編碼問題，商業軟體還在用big5編碼，造成解壓縮後是亂碼，查了一下文件，讓系統解壓縮時使用big5，可以解決這個問題。寫成一個sh給檔案總管使用即可
#!/bin/bash
FILENAME="$1"
zip_path=`echo $FILENAME | sed 's/.zip//gi'`
unzip -O big5 $FILENAME -d $zip_path

子忠做法
uznip -O CP950 $FILENAME -d $zip_path
以unity為例，放在家目錄中的.local/share/nautilus/scripts下即可。記得要給執行權限即可
下載做好的檔案
https://drive.google.com/file/d/0Bz6-J_NwALFBZnFhU0tKOVd2eTQ/view?usp=sharing

2016年4月14日

雷切雕記事

玩了一陣子的雷射切割機，記錄一下心得
1.東西不便宜，我們也只能買入門款。

2.切木頭還好，切雕壓克力就味道難以接受，空污問題要注意。

3.焦距要注意，焦距錯了，圖會走樣，也會切雕不下去。

4.可以用inkscape來畫圖，svg現在很重要，如何做外框線？值得複習。

5.切的時候要有邊綠線條，會比較不容易出問題。雕的時候顏色深的會被雕下去，圖建議只有黑或白。

6.切壓克力時，會有霧霧情形，建議表面的紙不要撕掉，因為雕完的煙會被雷射附著在壓克力上，可以用酒精來清潔，不要撕掉壓克力上的紙是最好方法。

7.先雕後切，雕的時候，先把要切的線變成無線條，但要和要雕的部分一起選，這樣定位才不會不同，造成誤差。

8.瓦愣紙來雕效果還不錯。

做時鐘的心得

機芯不貴，但要注意有指針和N形鐵片最佳，不然做好了東西，如何掛起來是個問題，想到的是用迴紋針來做掛鈎，是可以考慮的方法。

可以上openclipart來下載時鐘的圖形來增減，如果要自己畫，可以用360/60=6，６度是一個刻度，30度是一大格，用旋轉方式來處理。
我改的時鐘svg
http://163.20.108.1/svgteam/show_pic.php?id=838

完成作品

bpi m3資料

記錄一下，不少資料在裡頭
https://bananapi.gitbooks.io/bpi-m3/content/index.html

2016年4月7日

ubuntu LAMP server安裝

有人需要，所以寫了這篇記錄文
ubuntu 14.04安裝LAMP(apache php myslq ) server
1.下載ubuntu 14.04 server iso作成光碟或是可開機隨身碟。建議使用LTS版本（１６。０４將要正式上市），更新維護時間較長。開機

2.安裝到電腦主機中。
建議安裝英文語系，以免將來用ssh連線時出現亂碼，還需要切換，造成不便。

空白鍵選擇openssh server和LAMP

安裝完成後，系統會重開機，記得server要使用固定ＩＰ，請使用文字界面來設定網路卡。
sudo -s
nano /etc/network/interface

以下內容僅供參考
auto eth0
iface eth0 inet static
address 163.20.108.215
netmask 255.255.255.0
gateway 163.20.108.254
dns-nameservers 163.20.108.1 203.72.153.6 168.95.1.1

eth0通常是對的，請使用ifconfig來確認
dns-nameservers一定要設定，不然會無法上網下載套件

以上只是LAMP基本安裝，調校才是要花心思的地方，linux調校好，可以把效能發揮到極致，多用心了解各項設定，對你會有幫助。

2016年4月5日

文德國小創意仿生獸-仿生獸創客

看了一些仿生獸做法，自己想了想，修改了一下。
使用3D印表機做
1.主板：在機板上加了後腳的支柱，上面做了電池盒。
https://www.tinkercad.com/things/1sEnYxm8IQt-

2.四隻腿：使用７公分的圓角長方形，開了軸洞，這一部分用雷切或許會快些。
https://www.tinkercad.com/things/0HDwKOREDwn-

3.腳：幫它裝上腳比較好看，也練習3D繪圖。
https://www.tinkercad.com/things/aTFw2GM2X7I-

4.軸：使用3mm圓柱，加上烙鐵或是熱融槍的熱固定
https://www.tinkercad.com/things/c6YvqyF7cbo-

5.Ｔ軸：改成已經有的減速馬達形狀和大小
https://www.tinkercad.com/things/gw1dfXhBhNS-t

這樣全程不必使用到鏍絲。

又想到加上arduino可以讓它前進又後退。
使用可變電阻來當馬達的出力大小
使用麥克風值600來改變正反轉
arduino ide檔案