夢幻天地blog

2021年9月2日

esp32 arduino ide 編譯error

參考文章：https://youyouyou.pixnet.net/blog/post/119410732

首先在進入「檔案>偏好設定」，在「額外的開發板管理員網址」裡面加上以下的網址：

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

接著再到選單「工具>開發板>開發板管理員」，尋找「es32」，就能找到我們要的選項，安裝它就可以了！

再來就找得到NodeMCU-32S

arduino ide 編譯時出現 error

.arduino15/packages/esp32/tools/esptool_py/2.6.1/esptool.py", line 37, in <module>
      import serial
      ImportError: No module named serial

解決方式：

sudo apt install python-is-python3

pip3 install pyserial

再編譯，錯誤訊息就沒了。

另一款腳位圖

GPIO 34,35,36,39：Input only（不能作為輸出腳位）
GPIO 0,6,7,8,9,10,11：系統用，勿使用(淺灰色標示)
GPIO 18：重開機

還有一些個人遇到的問題（不清楚原因，但會搞死你）

1. DHT11不可以用GPIO 5、26
2. GPIO 12, 2燒錄時不可接任何裝置，請空接，燒錄完成後，再接回，否則會上傳失敗。
3.WiFi啟動後，2,4,12,13,14,15,25,26,27僅能數位讀取，不可類比

有一款esp32腳位標在背面，插入擴充板後完全看不到。

oled qrcode

可以參考這篇

https://techtutorialsx.com/2017/12/16/esp32-arduino-ssd1306-oled-drawing-a-qr-code/

2021年8月20日

arduino uno 當bootloader

參考文章：

http://programmermagazine.github.io/201405/htm/article1.html

兩張板子的 pin 11 ~ pin 13 兩兩對接，pin 11 接 pin 11，pin 12 接 pin 12，pin 13 接 pin 13。兩張板子的 5V 與 Gnd 也是兩兩對接，5V 接 5V，Gnd 接 Gnd。最後，ArduinoISP 的 pin 10 接到 Target board 的 Reset pin。

2021年8月19日

picoboard變uno

記錄一下，免得又忘了。

motoduino的picoboard 是用ATmega328晶片去做的。用志文老師的方法，可以把picoboard改韌體，變成一片uno。

找一塊uno，燒錄範例arduinoisp，把燒錄器改成arduino as ISP，再選擇工具/bootloader。燒錄bootloader前要把腳位接好，可以參考之前的文章。

https://wdpsestea.blogspot.com/2019/11/picoboarduno.html

燒好後，各感應器的腳位為：

1.J4-A1(D15),

2J3-A2(D16),

3J2-A4(D18),

4按鈕D2,

5.J1-A5(D19),

6光敏A6(D20),

7.聲音micA3(D17),

8滑桿(A0)]

但我使用digitalRead(2)一直讀不出按鈕的值。看了好多文章，都無解。

最後終於查到這個D2要額外啟動才行

在void setup()要加上

    DDRD &= ~( 1 << PD2 );     // Clear the PD2 pin and set PD2 (PCINT0 pin) now as input
    PORTD |= (1 << PD2);        // Set PIN PD2 as INPUT with pull-up enabled

    EICRA |= (1 << ISC00);      // set INT0 to trigger on ANY logic change
    EIMSK |= (1 << INT0);       // Turns on INT0

按鈕未按時，D2的值是1，按下去D2的值是0

2021年8月10日

自走車之於教學

1.展示自走車並觀察之

2.提問自走車為何會動

3.馬達作動原理?

4.把3V的直流電正反試接，馬達有何反應?

5.馬達轉速如何調整?

6.規納出直流馬達作動的二要素：正反轉和轉速

7.數位與類比，正反轉是?轉速是?

8.使用microbit找出數位和類比腳位，做出使馬達作動

9.自走之有二個馬達，前進後退左右轉，這二個馬達是如何相互配合做動?(凱斯車子馬達腳位被設定了無法改變，p1 p2為馬力pwm輸出，p8 p12為正反轉數位輸出)

2021年8月7日

web serial api記事

不錯的文章

https://wicg.github.io/serial/

https://github.com/svendahlstrand/web-serial-api

https://github.com/rafaelaroca/web-serial-terminal

https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10161189

連線

port = await navigator.serial.requestPort({});
await port.open({ baudRate: 9600 });

寫入資料

const encoder = new TextEncoder();
const writer = port.writable.getWriter();
await writer.write(encoder.encode(value));
writer.releaseLock();

讀出資料

reader = port.readable.getReader();
let value = await reader.read();
let uint8array = new TextEncoder().encode("¢");
let string = new TextDecoder().decode(value.value);
string = string.split('\r\n');
analog_inputs[pin] = string[0];
//console.log('analog_inputs[pin]=',analog_inputs[pin]);
reader.releaseLock();

scratch-gui無法用async 需要npm install babel-polyfill

//async await estea
require('babel-polyfill');

arduino code

void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
int cmd = Serial.parseInt();
if(cmd == 1){
digitalWrite(13, HIGH);
}else if (cmd == -1){
digitalWrite(13, LOW);
}
Serial.println(analogRead(A0));
}