s3-extend-tool

下載：
https://drive.google.com/open?id=1rrTJacb5d1IbWi6x-zqjKhBs8XRcOh_F


：windows
下載s3-extend-tool-win.zip檔案後解壓縮。
執行s3-extend-tool資料夾下的all-install.exe

依序安裝python arduino s4a_scratch3 s3-extend s3-extend-tool，五個軟體

使用時執行s3-extend-tool圖示即可。

安裝影片

github s4a_scratch3 website

記錄一下
https://estea8968.github.io/s4a_scratch3/

ntpcU藍芽無線與motoduino

使用新北市教育作業系統（基於ubutnu14.04）利用香菇頭藍芽和motoduino達成無線連接操作方法
1.安裝藍芽管理套件blueman，在軟體中心輸入blueman關鍵字，把它安裝起來。安裝完成在左側欄有圖示，常用的話把它鎖在dash上（滑鼠右鍵）。

2.插入香菇頭並在右上角啟動藍芽管理員/開啟藍芽（這時把motoduino接上外接電源和藍芽或是在旁邊一台電腦插上usb連接線），再點選搜尋附近裝置。 這時會找到一個linvor設備。


 

  




3.在這個設備上按下滑鼠右鍵/setup， 選擇配對方式/使用自訂密碼，輸入1234，按下一步。


4.選擇serial port，再按下一步，這時就會連線成功，右上角會出現連上rfcomm0，這個相當於windows下的com1。這時已連上藍芽。
 
5.為了讓使用者不用切換最高權限即可使用這個設備， rfcomm0這個設備是屬於dialout群組，請用vim編輯/etc/group這個檔案，找到diaout在:後面加上你想加的使用者，存檔。
vim /etc/group（這個做完要重開機）


6.啟動在dash中輸入s4a，這時候，你會發現，依然找不到設備，這是因為s4a在linux下預設會去找ttyUSB0，然而我們的藍芽卻是rfcmm0。如何解呢?


7.請開啟終端機貼上下列指令（做一個連結把rfcmm0連到ttyUSB0）：
sudo ln -s /dev/rfcomm0 /dev/ttyUSB0

8.再開啟s4a，就會看到下圖，連線成功。
就可以利用無線來控制motoduino板子了。

注意：藍芽的傳輸速率要調成38400有些預設不是它也會造成連線成功但讀不出數值。

S4A15.deb安裝於64位元的ubuntu

S4A15.deb是32位元的軟體，雖然找到可以強制安裝上系統的方法--fauce，但安裝完會出現警告訊息，在裝其他軟體時會移除，這也造成了困擾，細看一下他的deb，原來可以用別的方式裝起來，我的做法是解開deb，把usr資料夾複製到/，改了.desktop讓它支援zh_TW，最後記得重刷desktop。把它做成壓縮檔
下載
ftp://163.20.108.1/open/s4a.tar.gz

cd
sudo -s
wget  ftp://163.20.108.1/open/s4a.tar.gz
tar zxvf s4a.tar.gz -C /
gtk-update-icon-cache -qf /usr/share/icons/hicolor
rm s4a.tar.gz

因為要用到usb設備，不想用sudo方式，所以要做以下改變

sudo -s

cd /etc/udev/rules.d

vim 99-arduino.rules

貼入下列內容

如果是 UNO板子

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idProduct}=="XXXX", ATTRS{idVendor}=="YYYY", SYMLINK+="ttyACM%n"

其他的arduino板子

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idProduct}=="XXXX", ATTRS{idVendor}=="YYYY", SYMLINK+="ttyUSB%n"

至於YYYY和XXX要用lsusb來查出來，以個人為例找出來的設備是

Bus 003 Device 002: ID 0403:6001 Future Technology Devices International, Ltd FT232 USB-Serial (UART) IC

YYYY=0403

XXXX=6001

做好後重新開機，這樣就不用使用最高權限來開arduino也可以啟用arduino板子了。

如果這樣還不行，就需要把使用者加入usb設備的群組中，使用指令ls -l /dev/ttyUSB0

看到結果可能如下

crw-rw---- 1 root dialout 188, 0  7月  4 16:31 /dev/ttyUSB0
這時就要編輯/etc/group

sudo vim /etc/group

找到

dialout:x:20:

在後面加上使用者帳號，筆者這裡是teacher，這一行就變成

dialout:x:20:teacher

存檔後重新開機。